第14章(1/2)
工训实验室，打通了第十一层和第十二层，是一个连通十米的广阔空间，地面由白色的格子分割成十六个区域。
“你们用的什么控制算法？”闫毕问。
杨枫野：“一开始尝试了pid，后来发现这种方法不适用于复杂非线性的模型，查了资料过后选择使用模型预测控制。”
“那怪不得。”闫毕看了看飞得卡顿的无人机，“计算的复杂度比较高吧？你们每个时间步的预测步长是多少？”
“12。”杨枫野说。
她同样皱着眉头。
这是四旋翼无人机第一次试飞。虽然它能够很好地识别障碍，但是，飞行的速度格外缓慢。
每遇到一个遮挡块它都会停下来，原地延迟大概三十秒左右。
闫毕：“改成9试试。”
杨枫野抱着电脑更改数据，再重新将修改完成的程序加载进无人机模块里。
这一回，飞行器计算量减轻不少，但机体却不太稳定，振动有点大，四个电机转的方向不一致。
“其实很好了。”闫毕评价说，“我去年带的有组差点失速，撞破玻璃。现在这个是新安的。”
这个飞行器飞得磕磕碰碰，像刚安了四个翅膀，还不太适应它属于飞行器的躯体。仿佛一只刚出生的小狗。
像是听到了闫毕的评价，它跌跌撞撞地向杨枫野这边跑过来。
不太对劲。
杨枫野皱着眉头打量。
她没有设置这种轨迹运动，四旋翼无人机如同蚊子一样慢慢向窗边。
细长的影子在电机之间若隐若现。
真是阴魂不散。
杨枫野暗道不好。
之前的训练测试过，并没有出现边界障碍，因此，将训练室的窗打开了一条缝隙。现在这个无人机正是朝着那条被打开的缝隙飞了过去。
它在逃跑。它要逃跑。
比杨枫野动作更快的是闫毕。他三两步就跑到了窗子的边缘，然而为时已晚。
杨枫野一个箭步冲到了电脑屏幕前。
“就差一点。”
闫毕侧身，干脆利落地推开窗，风声呼呼地灌了进来，将窗帘吹飞。几束日光投射到地面。
他看上去有些不甘心。
闫毕转身，看到同样脸色不好的杨枫野：“学妹？”
杨枫野脸色阴沉：“它哪里来的能量？”
明明她分明已经按下程序终止的按钮。
物理学不存在了。
闫毕：“……”
他看着百思不其解的杨枫野，很想这么对她劝告一句。
都已经发现了不同形状的畸变生物了，难道还要在它们身上进行实验验证什么物理规律吗？那今年能多水多少篇论文出来？养活一大批研究生博士生和实验室。
按下终止程序的杨枫野并没有气馁。她打开手机，直接连接终端。
杨枫野：“幸好我留了一手。”
闫毕：？
杨枫野：“我之前在无人机机身上装载了一个摄像头。传输的数据，会直接发送到手机上面。”
闫毕：“……”
这人……未免有点过于未雨绸缪了。
-
传输过来的视频显示，这个微型机正朝着林荫道低飞。
一路上并没有引起太多人的注意。毕竟aubb大学的优势学科就是航空航天，经常也能看见不少的学生在操场放飞小型飞行器。
杨枫野和闫毕当即离开实验室，跟着视频的指引，逐渐走到绿园。
在教学区域之间，有一处绿化的花园。无人机传输过来的视频影像逐渐变得不好分辨，无论是位置还是光影，在绿园这么多树木的遮掩之下，已经变成了最好的伪装。
闫毕转向杨枫野。
杨枫野的脸色变白，格外专注地盯着屏幕，手指无意识地摩挲。
她在思考。
闫毕想。还是在回忆？
“应该在池塘边。”
杨枫野迅速判断出无人机的路径，刚出实验楼，就弹射起步地飞了出去。
被迅速落在后面的闫毕：“……”
小学妹两腿一蹬就没了影，简直是一阵小旋风。
甚至来不及说一声“等等我”。
闫毕慢吞吞，不紧不慢地扫了一辆路边的共享单车。
科技改变生活。
他骑着自行车，很快就追上了奔跑的杨枫野。
闫毕稍微喘着气从自行车上下来，杨枫野神情自若没有任何跑步后的急促。
“它停在桥后面。”杨枫野看着手机，健步如飞。
闫毕刚歇没一会，又不得不跟上她的步子。
狡猾的怪物，阴森的影子，扭曲的四肢。
杨枫野做好了要折腾一会的准备，如果有必要，会向闫毕暴露一些信息用于合作。
她警惕地从侧后方饶了过去。
草丛窸窣。
被机械旋翼压倒的花朵倒在草坪上，花纹奇怪的石头后面，露出了落地的无人机。
没有影子怪物的寄生，之前杨枫野设置的停止程序指令立刻生效。
这不是重点。
重点是那只怪物。
“你们用的什么控制算法？”闫毕问。
杨枫野：“一开始尝试了pid，后来发现这种方法不适用于复杂非线性的模型，查了资料过后选择使用模型预测控制。”
“那怪不得。”闫毕看了看飞得卡顿的无人机，“计算的复杂度比较高吧？你们每个时间步的预测步长是多少？”
“12。”杨枫野说。
她同样皱着眉头。
这是四旋翼无人机第一次试飞。虽然它能够很好地识别障碍，但是，飞行的速度格外缓慢。
每遇到一个遮挡块它都会停下来，原地延迟大概三十秒左右。
闫毕：“改成9试试。”
杨枫野抱着电脑更改数据，再重新将修改完成的程序加载进无人机模块里。
这一回，飞行器计算量减轻不少，但机体却不太稳定，振动有点大，四个电机转的方向不一致。
“其实很好了。”闫毕评价说，“我去年带的有组差点失速，撞破玻璃。现在这个是新安的。”
这个飞行器飞得磕磕碰碰，像刚安了四个翅膀，还不太适应它属于飞行器的躯体。仿佛一只刚出生的小狗。
像是听到了闫毕的评价，它跌跌撞撞地向杨枫野这边跑过来。
不太对劲。
杨枫野皱着眉头打量。
她没有设置这种轨迹运动，四旋翼无人机如同蚊子一样慢慢向窗边。
细长的影子在电机之间若隐若现。
真是阴魂不散。
杨枫野暗道不好。
之前的训练测试过，并没有出现边界障碍，因此，将训练室的窗打开了一条缝隙。现在这个无人机正是朝着那条被打开的缝隙飞了过去。
它在逃跑。它要逃跑。
比杨枫野动作更快的是闫毕。他三两步就跑到了窗子的边缘，然而为时已晚。
杨枫野一个箭步冲到了电脑屏幕前。
“就差一点。”
闫毕侧身，干脆利落地推开窗，风声呼呼地灌了进来，将窗帘吹飞。几束日光投射到地面。
他看上去有些不甘心。
闫毕转身，看到同样脸色不好的杨枫野：“学妹？”
杨枫野脸色阴沉：“它哪里来的能量？”
明明她分明已经按下程序终止的按钮。
物理学不存在了。
闫毕：“……”
他看着百思不其解的杨枫野，很想这么对她劝告一句。
都已经发现了不同形状的畸变生物了，难道还要在它们身上进行实验验证什么物理规律吗？那今年能多水多少篇论文出来？养活一大批研究生博士生和实验室。
按下终止程序的杨枫野并没有气馁。她打开手机，直接连接终端。
杨枫野：“幸好我留了一手。”
闫毕：？
杨枫野：“我之前在无人机机身上装载了一个摄像头。传输的数据，会直接发送到手机上面。”
闫毕：“……”
这人……未免有点过于未雨绸缪了。
-
传输过来的视频显示，这个微型机正朝着林荫道低飞。
一路上并没有引起太多人的注意。毕竟aubb大学的优势学科就是航空航天，经常也能看见不少的学生在操场放飞小型飞行器。
杨枫野和闫毕当即离开实验室，跟着视频的指引，逐渐走到绿园。
在教学区域之间，有一处绿化的花园。无人机传输过来的视频影像逐渐变得不好分辨，无论是位置还是光影，在绿园这么多树木的遮掩之下，已经变成了最好的伪装。
闫毕转向杨枫野。
杨枫野的脸色变白，格外专注地盯着屏幕，手指无意识地摩挲。
她在思考。
闫毕想。还是在回忆？
“应该在池塘边。”
杨枫野迅速判断出无人机的路径，刚出实验楼，就弹射起步地飞了出去。
被迅速落在后面的闫毕：“……”
小学妹两腿一蹬就没了影，简直是一阵小旋风。
甚至来不及说一声“等等我”。
闫毕慢吞吞，不紧不慢地扫了一辆路边的共享单车。
科技改变生活。
他骑着自行车，很快就追上了奔跑的杨枫野。
闫毕稍微喘着气从自行车上下来，杨枫野神情自若没有任何跑步后的急促。
“它停在桥后面。”杨枫野看着手机，健步如飞。
闫毕刚歇没一会，又不得不跟上她的步子。
狡猾的怪物，阴森的影子，扭曲的四肢。
杨枫野做好了要折腾一会的准备，如果有必要，会向闫毕暴露一些信息用于合作。
她警惕地从侧后方饶了过去。
草丛窸窣。
被机械旋翼压倒的花朵倒在草坪上，花纹奇怪的石头后面，露出了落地的无人机。
没有影子怪物的寄生，之前杨枫野设置的停止程序指令立刻生效。
这不是重点。
重点是那只怪物。
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