怎么可能天生不合 第55节(2/4)

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但是,我虽然没有参加过sae的经验,却独立完成过基于强化学习的四旋翼自主避障路径规划项目,开源社区id是‘flygirl’,核心算法部分代码和测试数据都在github上,欢迎陆学长,也欢迎所有对飞控真正有兴趣的学长学姐们检阅交流和批评指正。”
    “flygirl?”坐在陆子航对面的一个一直皱着眉、看起来颇为严谨的大三男生短暂的愣怔后突然瞪大眼睛半挺着身子隔着中间好几个人看夏篱失声低呼:“那个用actor-critic框架解决密集动态障碍环境下实施路径规划的?我看过!”他无意识地握紧旁边另一个男生的胳膊用力晃了两下,仿佛想让对方务必相信自己说的话,“我看过!那篇技术报告分析得很透彻!特别好!”他不由又看向夏篱,“原来是你?”
    其实不止是这个男生,不少对技术真正上心的社员,尤其是因为各种原因始终没法真的发挥己长的几个人,看向夏篱的眼神立刻变了,就好像那天的周予一样,从最初的审视怀疑,变成了震惊和浓厚的兴趣。
    “flygirl”这个名字,在他们这个小圈子里并非默默无闻,那份技术报告展现出的扎实功底和前沿视野,曾引起过小范围的讨论。可再如何,他们也没想过彼时“她”不过还只是个中学生而已。
    陆子航的脸此时已经不能用难堪甚至是难看来形容了,简直变成了猪肝色。他万万没想到夏篱会抛出这样一个硬核的“证据。他当然也听过”flygirl”,那份报告他也草草翻过,当时只以为是哪个实验室的研究生作品……此刻被当众点破,他精心构筑的“经验论”堡垒瞬间被轰开了一个大口子,看着几人明显犹豫的神色,尴尬和恼羞成怒让他几乎失去理智。
    “呵!一个开源玩具项目而已!”陆子航强行压下心中的震动,色厉内荏地反驳,试图找回场子,“纸上模型吹得再漂亮,跟实打实把飞机飞上天、完成比赛任务是一回事吗?矢量推进系统的机械结构、材料应力、热管理、动力耦合!哪一项不是在无数次摔机、炸机里试出来的经验?你一个坐轮椅的,连自己都照顾不好,谈什么带团队攻坚克难?别到时候项目卡在你这里,拖累整个社团!”
    “陆子航!”周予忍无可忍,拍案厉喝。陆子航最后那句话,已经超出了技术争论的底线,直指夏篱的身体状况,近乎人身侮辱。他脸色铁青,“注意你的言辞!这里是航模社,不是街头巷尾!”
    “我说错了吗?!”陆子航梗着脖子,破罐子破摔,矛头甚至转向了周予,“周予,你一心要搞高级组,我理解!但你找这么个‘理论天才’来当核心,把整个社团的命运压上,是不是太儿戏了?就因为她能说会道,拆过几个模型?网上发过点东西?那我们这些辛辛苦苦干了几年的人,到头来还不如一个刚来就会耍嘴皮子的?”
    这时候没人注意的角落,唐简给坐在对角的陈默使了个眼色,后者隐秘的点了点头。
    “行了,”陈默慢悠悠地站起身,晃了晃手中的笔记本,把它推到周予面前,“社长,还有各位,争论经验或者身体状况没有意义。技术问题,用技术说话。这是去年年底,陆子航负责的‘鱼鳍三号’改进型矢量喷口地面台架测试的部分原始数据记录和分析报告。”
    他顿了顿,目光扫过瞬间脸色大变的陆子航,继续说道,“报告中声称的推力矢量响应延迟低于0.1秒,最大偏转角度稳定达到30度。但根据……我当时的实测记录和故障后的逆向分析,在连续高负载测试的第七分钟,右侧喷口的伺服机构就出现了明显的卡滞现象,延迟飙升到0.3秒以上,最大偏转角度波动极大,根本无法稳定在25度。第八分十二秒,右侧矢量喷口连接轴过热变形,导致测试被迫中止。这些报告里似乎都‘忽略’了?”
    陈默看着陆子航笑了笑,“陆副社长,经验是甩出来的没错,但摔了之后总结经验、解决问题,还是……粉饰太平、掩盖问题,这恐怕才是决定一个团队能不能啃下硬骨头的关键吧?夏篱学妹有没有能力负责矢量推进我不清楚,但至少她敢在所有人面前亮出自己的‘玩具’,敢把代码开源人人检阅。这份坦荡和基于实力的自信,我觉得,比某些靠隐瞒故障数据堆砌出来的‘经验’,更适合啃硬骨头。”
    “你……陈默!你血口喷人!”陆子航像是被踩了尾巴的猫,瞬间炸毛,“那些数据是意外!是台架的问题!你少——”
    “台架是我亲自调试校准的,传感器数据流全程记录,原始log文件现在就可以调出来。”陈默打断他,语气依旧没什么起伏,却像一把冰冷的解剖刀,“需要当众验证一下吗?或者,请当时参与测试的小刘和小张来说说,他们清不清楚右侧喷口卡死冒烟的事?”
    被点名的两个社员脸色一白,互视一眼后双双躲开大伙儿的视线低下头不敢与任何人对视。
    答案不言而喻。
    仓库里再次陷入一片死寂,但这次的气氛截然不同。震惊、鄙夷、失望、了然……种种复杂的情绪在社员们脸上交织。陆子航刚才那番义正严辞、以“经验”和“实干”自居的慷慨陈词,此刻听起来无比讽刺可笑,像一层被

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