怎么可能天生不合 第63节(2/3)
件，不求轻量化最优，只求功能实现……”
她条理清晰地阐述着整体方案，每个部分都充分考虑到了低成本和高效率的实现可能。
“接下来是分工。”夏篱看向众人，“我们需要成立几个临时小组，并行推进。”
“我、唐简和何晓雯学姐负责飞控算法，牵头简化版的仿生飞控和矢量控制逻辑，争取两天内尽快拿出一个基础版本，能够实现基本的姿态控制和简单的矢量喷口联动。”
何晓雯推了推眼镜，闻言干脆地点头：“没问题。”
夏篱继续看向王海，“王海学长，简化版验证机对材料要求不高，但结构强度需要保证。请你负责验证机的整体结构设计和3d打印机的图纸输出，兼顾打印效率和基本强度。”
王海比了个ok的手势，“材料我用最普通的pla，结构设计上可以做优化补偿强度损失。”
“张铭轩学长，请你负责飞控硬件平台的搭建和传感器信号的采集调试，确保算法能跑起来，数据能收得到。”
“陈默学长照之前计划负责自主导航系统。”
“社长……除了对外资源对接，也照计划负责载荷舱设计。”
“林曦学姐，后期数据的可视化处理和分析就麻烦你了，我们需要直观的图表来展示效果。”
“赵鹏学长，后勤协调和进度跟踪还是要辛苦你。”
“刘淌，”夏篱看从显得异常沉默的刘淌，“你动手能力强，验证机的整体组装、电机和舵机的安装调试，由你主要负责，翡翡会协助你，麻烦你多带带她。”
刘淌看了看热情跟他挥手打招呼的孙翡，只是点头“嗯”了声。
最后，夏篱扫视众人，深深吸了一口气，“想必大家也清楚我们现在时间紧迫，学校既然没有一棒子打死我们的项目，那我们就还有殊死一搏的机会……所以我希望最晚一周后，下周六可以看到我们的成品，飞起来。”
“下、下周六？”张铭轩闻言惊呼一声，“这这有点不太现实吧学妹？十天都未必能完得成。”
夏篱还没来得及说话，孙翡倒是兴奋一拍手，“怕什么！有志者事竟成！不怕不做就怕想都不敢想！我相信篱篱，我们最后一定能成！”
王海虽然也深深怀疑其可能性，但已经到了这节骨眼再说退缩的话也就太扫兴了。闻言也跟着孙翡拍了两下手，“学妹说得对！有志者事竟成！不怕老天瞎就怕老天不开眼！我就还不信了！”
他一边说着一边看着其余几人用力拍着手，试图召集大家一块自己给自己打气……虽然夏篱觉得这样有点傻，但还是跟着他笑着一起拍起手来，然后是周予陈默唐简何晓雯……
最后一屋子几个人还真就跟犯了中二病似的疯狂笑着点头边说“好好、可以可以，我们一定可以”边用力拍手你看着我我看着你……
偌大的工程楼里只有零星几间教室的灯亮着，只有307实验室的里的笑声隔着玻璃窗在深秋的夜色里传了很远很远。
接下来的日子，团队的氛围是前所未有的凝聚，每个人都像上了发条一样。
工作进程几乎占据了所有人除上课外的所有闲暇时间。
何晓雯埋头在算法世界里，与夏篱的邮件往来频繁到几乎要烧起来，两个同样聪明且专注的女生，在技术碰撞中竟生出几分知己之感。王海对着那台老旧的3d打印机，反复调整参数，试图用最普通的pla材料打印出能满足基本轻度要求的矢量喷口结构件。张铭轩则在捣鼓一块二手淘来的开发板，试图让它能同时兼容新旧的通信协议。
唐简几乎是全能型选手，从硬件改装道软件调试，从动力计算到结构加固，哪里需要他就出现在哪里。而让夏篱不得不惊奇的是，他总能精准地察觉到她的压力节点，在她因为某个技术难点卡壳而略显焦躁时，或是用最简洁的语言提出一两个关键问题，或是分享一个看似不相干却总能带来启发的思路。
而孙翡则进步神速。
在流淌的帮助下，她很快熟悉了飞行模拟器的操作，那双在金工课上就展现出惊人天赋的手，对飞控参数调整有着野兽般的直觉。常常夏篱和何晓雯在算法层面优化后的参数，经她微调后，在模拟器上表现出来的性能还能再提升一节。
期间，关于陆子航那边资源充裕进展顺利的消息不时传来，而唯一能让他们憋足一口气不管不顾一脑门直冲向前的，就是学校那边同样没有直白“支持”他们的正式公告出来。
但夏篱他们整个过程也并非一帆风顺。
材料打印时出现翘边变形，重新调整参数；电路板焊接有虚焊，排查重来；飞控算法在实测试中出现未曾预料的震荡……等等问题不断出现。
这天晚上，测试又遇到瓶颈。
简化版的飞控算法在仿真里运行良好，但一到实物上，就因为传感器噪声和执行器延迟导致机体剧烈震荡，根本无法稳定。
何晓雯眉头紧锁，一遍遍调整参数，效果甚微。
“噪声太大，算法鲁棒性不够。”她有些沮丧。
张铭轩也忍不住叹了口气，“传感器本身精度有限，硬件限制在这里。”
实验室里
她条理清晰地阐述着整体方案，每个部分都充分考虑到了低成本和高效率的实现可能。
“接下来是分工。”夏篱看向众人，“我们需要成立几个临时小组，并行推进。”
“我、唐简和何晓雯学姐负责飞控算法，牵头简化版的仿生飞控和矢量控制逻辑，争取两天内尽快拿出一个基础版本，能够实现基本的姿态控制和简单的矢量喷口联动。”
何晓雯推了推眼镜，闻言干脆地点头：“没问题。”
夏篱继续看向王海，“王海学长，简化版验证机对材料要求不高，但结构强度需要保证。请你负责验证机的整体结构设计和3d打印机的图纸输出，兼顾打印效率和基本强度。”
王海比了个ok的手势，“材料我用最普通的pla，结构设计上可以做优化补偿强度损失。”
“张铭轩学长，请你负责飞控硬件平台的搭建和传感器信号的采集调试，确保算法能跑起来，数据能收得到。”
“陈默学长照之前计划负责自主导航系统。”
“社长……除了对外资源对接，也照计划负责载荷舱设计。”
“林曦学姐，后期数据的可视化处理和分析就麻烦你了，我们需要直观的图表来展示效果。”
“赵鹏学长，后勤协调和进度跟踪还是要辛苦你。”
“刘淌，”夏篱看从显得异常沉默的刘淌，“你动手能力强，验证机的整体组装、电机和舵机的安装调试，由你主要负责，翡翡会协助你，麻烦你多带带她。”
刘淌看了看热情跟他挥手打招呼的孙翡，只是点头“嗯”了声。
最后，夏篱扫视众人，深深吸了一口气，“想必大家也清楚我们现在时间紧迫，学校既然没有一棒子打死我们的项目，那我们就还有殊死一搏的机会……所以我希望最晚一周后，下周六可以看到我们的成品，飞起来。”
“下、下周六？”张铭轩闻言惊呼一声，“这这有点不太现实吧学妹？十天都未必能完得成。”
夏篱还没来得及说话，孙翡倒是兴奋一拍手，“怕什么！有志者事竟成！不怕不做就怕想都不敢想！我相信篱篱，我们最后一定能成！”
王海虽然也深深怀疑其可能性，但已经到了这节骨眼再说退缩的话也就太扫兴了。闻言也跟着孙翡拍了两下手，“学妹说得对！有志者事竟成！不怕老天瞎就怕老天不开眼！我就还不信了！”
他一边说着一边看着其余几人用力拍着手，试图召集大家一块自己给自己打气……虽然夏篱觉得这样有点傻，但还是跟着他笑着一起拍起手来，然后是周予陈默唐简何晓雯……
最后一屋子几个人还真就跟犯了中二病似的疯狂笑着点头边说“好好、可以可以，我们一定可以”边用力拍手你看着我我看着你……
偌大的工程楼里只有零星几间教室的灯亮着，只有307实验室的里的笑声隔着玻璃窗在深秋的夜色里传了很远很远。
接下来的日子，团队的氛围是前所未有的凝聚，每个人都像上了发条一样。
工作进程几乎占据了所有人除上课外的所有闲暇时间。
何晓雯埋头在算法世界里，与夏篱的邮件往来频繁到几乎要烧起来，两个同样聪明且专注的女生，在技术碰撞中竟生出几分知己之感。王海对着那台老旧的3d打印机，反复调整参数，试图用最普通的pla材料打印出能满足基本轻度要求的矢量喷口结构件。张铭轩则在捣鼓一块二手淘来的开发板，试图让它能同时兼容新旧的通信协议。
唐简几乎是全能型选手，从硬件改装道软件调试，从动力计算到结构加固，哪里需要他就出现在哪里。而让夏篱不得不惊奇的是，他总能精准地察觉到她的压力节点，在她因为某个技术难点卡壳而略显焦躁时，或是用最简洁的语言提出一两个关键问题，或是分享一个看似不相干却总能带来启发的思路。
而孙翡则进步神速。
在流淌的帮助下，她很快熟悉了飞行模拟器的操作，那双在金工课上就展现出惊人天赋的手，对飞控参数调整有着野兽般的直觉。常常夏篱和何晓雯在算法层面优化后的参数，经她微调后，在模拟器上表现出来的性能还能再提升一节。
期间，关于陆子航那边资源充裕进展顺利的消息不时传来，而唯一能让他们憋足一口气不管不顾一脑门直冲向前的，就是学校那边同样没有直白“支持”他们的正式公告出来。
但夏篱他们整个过程也并非一帆风顺。
材料打印时出现翘边变形，重新调整参数；电路板焊接有虚焊，排查重来；飞控算法在实测试中出现未曾预料的震荡……等等问题不断出现。
这天晚上，测试又遇到瓶颈。
简化版的飞控算法在仿真里运行良好，但一到实物上，就因为传感器噪声和执行器延迟导致机体剧烈震荡，根本无法稳定。
何晓雯眉头紧锁，一遍遍调整参数，效果甚微。
“噪声太大，算法鲁棒性不够。”她有些沮丧。
张铭轩也忍不住叹了口气，“传感器本身精度有限，硬件限制在这里。”
实验室里
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