第1135节(2/2)
后世类似的原理不算少见，别说同时拦截三个目标了，分开拦截30个目标都不难。
例如doi：10.3969／j.issn.1001－506x.2011.09.04.这篇论文，描述的原理和钱五师的便相差无几。
用后世的术语来描述，原理差不多就是这样的：
先用卡尔曼滤波对过程噪声和量测噪声的限制——这点通过气象多普勒雷达的滤波效果就能做到，当初林钰实验雷达效果时就是类似逻辑。
接着处理非线性非高斯时变系统状态滤波和参数，通过对系统概率假设密度采样的预测和更新来近似最优贝叶斯估计。
也就是以导弹目标……即u2识别作为多目标滤波的对象，分析推导运动模型。
最后在贝叶斯随机有限集理论框架下模型化多目标滤波问题，利用最优贝叶斯滤波来估计多目标后验概率密度。
再以一阶矩展开近似代替多目标的后验概率密度，实现对目标数和目标状态的估计。
非常简单，也非常好理解。
当然了。
考虑到部分同学把脑子寄存到了其他地方，这里用人话再解释一下：
钱五师他们优化了导弹上的某个接受元件，通过对s波段无线电的再细分来引导导弹的飞行，避免出现混批或者错批的情况。
但是……
这在技术上倒是不难做到，但计算上却几乎不存在成功的可能性——毕竟这年头又没有集成电路。
想要做到这一点。
必须要把飞机的一众情况给分列出来，然后计算出对应的数值！
例如说a目标在多少多少的高度，航速多少多少，角度多少多少，这种情况下用多少频率的无线电传输引导等等。
后世那些原理是怎么算出来的？
靠的是计算机甚至超算！
也就是一秒几亿次、几十亿次甚至亿亿级别的算力！
他们只要计算出对应的方程组，接着导出一阶微分方程，剩下的交给程序去跑就行了。
可眼下的钱五师他们呢？
只能靠着笔算和心算，顶多就是手摇计算器或者首都的那台一秒几万次的103机。
不夸张的说。
如果在后世有人告诉徐云他们能这样计算出结果，徐云多半会认为对方不是混知乎就是混b站。
但眼下对方可是钱五师和于敏啊……
要知道。
即便是贝叶斯滤波估计概率密度，涉及到的也不过是一阶微分矩阵罢了。
例如doi：10.3969／j.issn.1001－506x.2011.09.04.这篇论文，描述的原理和钱五师的便相差无几。
用后世的术语来描述，原理差不多就是这样的：
先用卡尔曼滤波对过程噪声和量测噪声的限制——这点通过气象多普勒雷达的滤波效果就能做到，当初林钰实验雷达效果时就是类似逻辑。
接着处理非线性非高斯时变系统状态滤波和参数，通过对系统概率假设密度采样的预测和更新来近似最优贝叶斯估计。
也就是以导弹目标……即u2识别作为多目标滤波的对象，分析推导运动模型。
最后在贝叶斯随机有限集理论框架下模型化多目标滤波问题，利用最优贝叶斯滤波来估计多目标后验概率密度。
再以一阶矩展开近似代替多目标的后验概率密度，实现对目标数和目标状态的估计。
非常简单，也非常好理解。
当然了。
考虑到部分同学把脑子寄存到了其他地方，这里用人话再解释一下：
钱五师他们优化了导弹上的某个接受元件，通过对s波段无线电的再细分来引导导弹的飞行，避免出现混批或者错批的情况。
但是……
这在技术上倒是不难做到，但计算上却几乎不存在成功的可能性——毕竟这年头又没有集成电路。
想要做到这一点。
必须要把飞机的一众情况给分列出来，然后计算出对应的数值！
例如说a目标在多少多少的高度，航速多少多少，角度多少多少，这种情况下用多少频率的无线电传输引导等等。
后世那些原理是怎么算出来的？
靠的是计算机甚至超算！
也就是一秒几亿次、几十亿次甚至亿亿级别的算力！
他们只要计算出对应的方程组，接着导出一阶微分方程，剩下的交给程序去跑就行了。
可眼下的钱五师他们呢？
只能靠着笔算和心算，顶多就是手摇计算器或者首都的那台一秒几万次的103机。
不夸张的说。
如果在后世有人告诉徐云他们能这样计算出结果，徐云多半会认为对方不是混知乎就是混b站。
但眼下对方可是钱五师和于敏啊……
要知道。
即便是贝叶斯滤波估计概率密度，涉及到的也不过是一阶微分矩阵罢了。